专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2019-05-21 公布专利
2019-05-17 公布专利
2019-05-14 公布专利
2019-05-10 公布专利
2019-05-07 公布专利
2019-05-03 公布专利
2019-04-30 公布专利
2019-04-26 公布专利
2019-04-23 公布专利
2019-04-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人多自由度夹持器-CN201711422333.3有效
  • 辽宁- 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2017-12-25 - 2019-05-21 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种机器人多自由度夹持器,夹爪支撑架安装在底板上,短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上,输出端与气动夹爪A连接,夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连;长行程双轴气缸安装在底板上,长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接,夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连;气动夹爪C安装在夹爪支撑架上,位于气动夹爪A与气动夹爪B之间,夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连;夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动,夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。本发明采用仿人手操作的构型设计,能够使弹簧复位型快速接头自动对接,外观独特,结构新颖,控制简单,工作可靠性高。
  • 一种机器人自由度夹持

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