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公布日期
2019-05-24 公布专利
2019-05-21 公布专利
2019-05-17 公布专利
2019-05-14 公布专利
2019-05-10 公布专利
2019-05-07 公布专利
2019-05-03 公布专利
2019-04-30 公布专利
2019-04-26 公布专利
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一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统有效

申请号: CN201810488162.2 全文下载
申请日: 2018-05-21 公开/公告日: 2019-04-02
公开/公告号: CN108594217B 主分类号: G01S13/72
申请/专利权人: 北京理工大学
发明/设计人: 崔嵬;梁艺宝;吴嗣亮;向锦志;韩月涛;沈清
分类号: G01S13/72
搜索关键词: 方位角 俯仰角 俯仰 误差信号 相位矢量 二维 闭环跟踪系统 环路滤波器 空间目标 信号相位 测角 偏角 矢量生成单元 俯仰角跟踪 误差鉴别器 闭环跟踪 滤波输出 误差鉴别 信号接收 阵列天线 重构单元 矢量 计算量 角频率 控制字 累加器 累加 滤波 预测 保证
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【摘要】:
发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统,能够实现二维闭环跟踪测角,并在保证测角精度的情况下,减少计算量。该系统主要包括如下:接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收,并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元,用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字,利用角度累加器,以方位角/俯仰角初始预测值作为初值,累加获得方位角/俯仰角跟踪值;构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
 
【主权项】:
1.一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统,其特征在于,该系统包括接收信号相位矢量生成单元、方位角相位矢量重构单元、俯仰角相位矢量重构单元、方位角误差鉴别器、俯仰角误差鉴别器以及环路滤波器;所述接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收,并构造接收信号相位矢量;所述方位角相位矢量重构单元,用于获取环路滤波器的方位角误差信号滤波输出量作为方位角频率控制字,利用角度累加器,以方位角初始预测值作为初值,以所述方位角频率控制字作为步长做累加运算,获得方位角跟踪值并输出;还用于构造方位左偏角相位矢量以及方位右偏角相位矢量并输出;所述俯仰角相位矢量重构单元,用于获取环路滤波器的俯仰角误差信号滤波输出量作为俯仰角频率控制字,利用角度累加器,以俯仰角初始预测值作为初值,以所述俯仰角频率控制字作为步长做累加运算,获得俯仰角跟踪值并输出;还用于构造俯仰左偏角相位矢量以及俯仰右偏角相位矢量并输出;所述方位角误差鉴别器,用于分别将所述方位左偏角相位矢量、所述方位右偏角相位矢量与所述接收信号相位矢量进行匹配获得匹配值,进行方位角误差鉴别得到方位角误差信号;所述俯仰角误差鉴别器,用于分别将所述俯仰左偏角相位矢量、所述俯仰右偏角相位矢量与所述接收信号相位矢量进行匹配获得匹配值,进行俯仰角误差鉴别得到俯仰角误差信号;所述环路滤波器,用于对所述方位角误差信号和俯仰角误差信号进行滤波。
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