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公布日期
2019-03-15 公布专利
2019-03-12 公布专利
2019-03-08 公布专利
2019-03-05 公布专利
2019-03-01 公布专利
2019-02-26 公布专利
2019-02-22 公布专利
2019-02-19 公布专利
2019-02-15 公布专利
2019-02-12 公布专利
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专利权人
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自动驾驶电子围栏更新新濠天地线上娱乐、系统、设备及存储介质在审

申请号: CN201811604264.2 全文下载
申请日: 2018-12-26 公开/公告日: 2019-03-12
公开/公告号: CN109461321A 主分类号: G08G1/0967
申请/专利权人: 爱驰汽车有限公司
发明/设计人: 宋兆普
分类号: G08G1/0967;G08G1/00
搜索关键词: 电子围栏 自动驾驶 围栏 状态变更通知 存储介质 区域地图 中心节点 更新 标注 发送 车辆检测 车辆行驶 导航性能 实时更新 通信带宽 行驶区域 行驶状态 信息链 置信度 车车 预设 去除 分发 变更 通信 保证 分析 服务
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【摘要】:
本发明提供了一种自动驾驶电子围栏更新新濠天地线上娱乐、系统、设备及存储介质,该新濠天地线上娱乐包括:一车辆检测到一区域的可行驶状态变更时,在本地区域地图上标注该区域的围栏状态;该车辆将围栏状态变更通知发送至预设范围内的其他车辆;其他车辆接收到该车辆发送的围栏状态变更通知后,对该信息进行置信度分析,通过后在本地区域地图上标注该区域的围栏状态,同时将信息链分发给周围车辆。通过采用本发明的方案,提供了一种基于车车通信的分布式自动驾驶电子围栏更新的方案,不再依赖中心节点,从而降低或去除中心节点更新的通信带宽,保证电子围栏在自动驾驶车辆行驶区域内实时更新;增强了电子围栏及可行驶区域服务的实时可靠性,提高自动驾驶车辆的导航性能。
 
【主权项】:
1.一种自动驾驶电子围栏更新新濠天地线上娱乐,其特征在于,包括如下步骤:S100:一车辆检测到一区域的可行驶状态变更时,在本地区域地图上标注该区域的围栏状态;S200:该车辆将围栏状态变更通知发送至预设范围内的其他车辆,所述围栏状态变更通知包括自车信息和该区域的围栏状态;S300:其他车辆接收到该车辆发送的围栏状态变更通知后,对该信息进行置信度分析,通过后在本地区域地图上标注该区域的围栏状态,同时将信息链分发给周围车辆。
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